⒈ 又稱“旋輪線”。一個動圓沿著一條定直線作無滑動的滾動時，圓周上一定點的軌跡。如圖建立直角坐標(biāo)系，設(shè)動圓的半徑為a，則擺線的參數(shù)方程為x＝a（φ－sinφ），y＝a（1－cosφ）。