⒈ 唐禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱“三衛”。
⒉ 宋代亦稱三衙為“三衛”。
⒊ 明洪武二十二年(1389年)設朵顏、泰寧、福余三衛于兀良哈部落，通稱兀良哈三衛，簡稱三衛。后又置建州、海西、野人三衛。
⒈ 唐 禁衛軍，有親衛、勛衛、翊衛，合稱“三衛”。
引《新唐書·李密傳》：“當以才學顯，何事三衛間哉。”
⒉ 宋 代亦稱三衙為“三衛”。參見“三衙”。
引《宋史·職官志六》：“博士掌教道，校試三衛所習文武之藝。”
宋 歐陽修 《鵯鵊詞》：“南衙促仗三衛列，九門放鑰千官入。”
⒊ 明 洪武 二十二年(1389年)設 朵顏、泰寧、福余 三衛于 兀良哈 部落，通稱 兀良哈 三衛，簡稱三衛。后又置 建州、海西、野人 三衛。
引明 謝肇淛 《五雜俎·地部二》：“惟 朝鮮、琉球、安南 及 朵顏 、三衛等受朝廷冊封，貢賦惟謹，比於藩臣。”